Défi 2 : tester le robot

Avant toute chose, il est important de tester si la communication avec le robot est bonne, et si tout le matériel du robot fonctionne (moteur, capteurs...).


Voici comment faire ces tests.


Mbot : connexion et validation (durée : 1 min 18 s)


Ranger : connexion et validation (durée : 1 min 42 s)


Voici deux fichiers pouvant servir à tester si votre robot est fonctionnel ainsi que des documents «pas à pas» pour les utiliser.

Aide vidéo : Téléverser un programme dans le robot (durée : 1 min 28 s)

Bien qu'il n'est pas nécessaire de téléverser nos programmes dans le robot si on utilise la communication bluetooth, voici comment écraser le programme de base (micrologiciel) pour le remplacer par notre programme. Note : N'oubliez pas de remettre le micrologiciel de communication afin de retrouver les fonctions bluetooth.




Notes :

  • Il peut être payant de faire une mise jour du micrologiciel régulièrement (vidéo suivante, durée : 2 min 32 s), certaines fois si le robot est mêlé, ça peut être la cause.



  • Suivre une ligne, ne fonctionne pas avec connexion USB ou bluetooth, on doit téléverser le programme (meilleure réactivité).



Voici deux autres vidéos concernant la connexion avec les robots mBot produites pour le projet Robot 360.




Last modified: Wednesday, 12 September 2018, 6:17 PM