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Qbot : un robot fabriqué et programmé par les élèves
Conception de la formation
Fabrication
1) Introduction à la fabrication du Qbot
Vue d'ensemble du Qbot
2) Impression 3D des pièces du Qbot
Fichiers STL des pièces du Qbot pour l'impression 3D (ZIP)
3) Conception de roues personnalisées sur Onshape
4) Branchements électriques du circuit de puissance
Référence : Branchements du Qbot et étapes de connexion
5) Assemblage mécanique
Liens avec la compétence numérique
Programmation
1) Introduction à la programmation avec Bitbloq
2) Mise en marche du Qbot
Fonction « moteur » simple
Fonction « moteur » avancée
Consignes et défi 1 : Avancer-reculer
Défi 2 : Les antennes
Défi 3 : Détecteur de distance
Défi 4: Encodeur (optocoupleur)
Défis 5A et 5B : Coccinelle aléatoire
Défi 6 : Suiveur de ligne (capteurs infrarouges)
Aide à la programmation : Opérations utiles
Aide à la programmation : Solutionnaires des défis
4) Conclusion de l'autoformation
Aller plus loin et annexes
Matériel nécessaire et achats
Équipement nécessaire à la fabrication du Qbot
Techniques de soudure
Composantes du circuit de puissance
Capteurs et blindage
Explication des fonctions « moteurs »
Stratégies de débogage
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Select activity 1) Introduction à la programmation avec Bitbloq
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Select activity 2) Mise en marche du Qbot
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Select activity Fonction « moteur » simple
Fonction « moteur » simple
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Select activity Fonction « moteur » avancée
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Select activity 3) Défis de programmation du Qbot
3) Défis de programmation du Qbot
Select activity Consignes et défi 1 : Avancer-reculer
Consignes et défi 1 : Avancer-reculer
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Select activity Défi 2 : Les antennes
Défi 2 : Les antennes
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Select activity Défi 3 : Détecteur de distance
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Select activity Défi 4: Encodeur (optocoupleur)
Défi 4: Encodeur (optocoupleur)
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Select activity Défis 5A et 5B : Coccinelle aléatoire
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Select activity Défi 6 : Suiveur de ligne (capteurs infrarouges)
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Select activity Aide à la programmation : Opérations utiles
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Select activity Aide à la programmation : Solutionnaires des défis
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Select activity 4) Conclusion de l'autoformation
4) Conclusion de l'autoformation
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