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Voici la liste de l'ensemble du matériel se trouvant dans un Qbot, excluant les roues conçues par les élèves. Voir l'impression 3D des pièces, les différents capteurs utilisés et les composantes du circuit de puissance.
 

Notes diverses

  • Note sur les capteurs IR : Deux modèles de capteurs infrarouges sont proposés dans la liste d'achats. Il faut choisir un seul modèle et faire imprimer l'attache avant correspondante.
  • Note sur les boulons : La tête des boulons n'est pas importante, le fait d'avoir quatre boulons M3 de 25 mm de long et quatre boulons M3 de 20 mm de long est important. Lors de nos achats initiaux, il était plus simple pour nous de commander des boulons de 25 mm ayant une tête arrondie (button head) et des boulons de 20 mm à tête standard (socket head). Ceci est reflété dans la liste d'achats proposée et le tableau ci-bas, mais n'importe quel choix de tête aurait pu être fait. Ceci a cependant un impact sur les clés Allen nécessaires (voir Équipement).
  • Note sur le nombre de vis : Le nombre de vis nécessaire par Qbot dépend du modèle de capteur IR commandé. S'ils n'ont qu'un seul trou, il y a neuf vis sur le Qbot. S'ils ont deux trous chacun, il y aura douze vis sur le Qbot.
  • Note sur les achats : Il est primordial de porter attention au frais de livraison et de dédouanement lorsque vous commandez du matériel électronique afin d'éviter de mauvaises surprises.

Matériel à imprimer


1x attache pour capteurs infrarouges 

1x disque-encodeur

1x roue arrière 

1x châssis 

 

2x antennes



Matériel à acheter

2x Moteur (TT motor) 

1x Module d'alimentation d'appoint augmentant la tension (Step up) 

1x Chargeur Micro USB (TP4056) 

1x Connecteur de type Jack 2.1mm



1x Condensateur 1F 5.5V 

1x Contrôleur de moteur 

1x Capteur ultrasons HC-SR04 

3x Capteur infrarougeTCRT5000 


1x Capteur de vitesse (optocoupleur) 

1x Extension (blindage) pour capteur Arduino V5 

2x Interrupteur de fin de course (crash switch) 

1x Arduino Uno R3 

 

1x 10x15mm Interrupteur 

1x Support à batterie18650  

1X 18650 Batterie 


1x 40 broches connecteurs Dupont  

2x Joints toriques en caoutchouc 

4x Boulons M3 * 25mm 

8x Écrous M3  


4x Boulons M3 * 20mm 

9(ou 12)x vis autotaraudeuse à tête ronde M2.6 * 8mm 

1x 20cm Fils Dupon Femelle-Femelle 

1x Boulon 3/8″ x 1 1/2″ 



Modifié le: mercredi 2 octobre 2019, 13:24