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  • Conception de la formation

  • 1) Introduction à la fabrication du Qbot
  • Vue d'ensemble du Qbot
  • 2) Impression 3D des pièces du Qbot
  • Fichiers STL des pièces du Qbot pour l'impression 3D (ZIP)
  • 3) Conception de roues personnalisées sur Onshape
  • 4) Branchements électriques du circuit de puissance
  • Référence : Branchements du Qbot et étapes de connexion
  • 5) Assemblage mécanique
  • Liens avec la compétence numérique

  • 1) Introduction à la programmation avec Bitbloq
  • 2) Mise en marche du Qbot
  • Fonction « moteur » simple
  • Fonction « moteur » avancée
  • Consignes et défi 1 : Avancer-reculer
  • Défi 2 : Les antennes
  • Défi 3 : Détecteur de distance
  • Défi 4: Encodeur (optocoupleur)
  • Défis 5A et 5B : Coccinelle aléatoire
  • Défi 6 : Suiveur de ligne (capteurs infrarouges)
  • Aide à la programmation : Opérations utiles
  • Aide à la programmation : Solutionnaires des défis
  • 4) Conclusion de l'autoformation

  • Matériel nécessaire et achats
  • Équipement nécessaire à la fabrication du Qbot
  • Techniques de soudure
  • Composantes du circuit de puissance
  • Capteurs et blindage
  • Explication des fonctions « moteurs »
  • Stratégies de débogage

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