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Robot Qbot avec Chromebook et Arduino
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Fabrication
Vue d'ensemble du Qbot
Vue d'ensemble du Qbot
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◄ 1) Introduction à la fabrication du Qbot
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Conception de la formation
Questionnez, discutez, partagez
1) Introduction à la fabrication du Qbot
2) Impression 3D des pièces du Qbot
Fichiers STL des pièces du Qbot pour l'impression 3D (ZIP)
3) Conception de roues personnalisées sur Onshape
4) Branchements électriques du circuit de puissance
Référence : Branchements du Qbot et étapes de connexion
5) Assemblage mécanique
Liens avec la compétence numérique
1) Introduction à la programmation avec Bitbloq
2) Mise en marche du Qbot
Fonction « moteur » simple
Fonction « moteur » avancée
Consignes et défi 1 : Avancer-reculer
Défi 2 : Les antennes
Défi 3 : Détecteur de distance
Défi 4: Encodeur (optocoupleur)
Défis 5A et 5B : Coccinelle aléatoire
Défi 6 : Suiveur de ligne (capteurs infrarouges)
Aide à la programmation : Opérations utiles
Aide à la programmation : Solutionnaires des défis
4) Conclusion de l'autoformation
Matériel nécessaire et achats
Équipement nécessaire à la fabrication du Qbot
Techniques de soudure
Composantes du circuit de puissance
Capteurs et blindage
Explication des fonctions « moteurs »
Stratégies de débogage
2) Impression 3D des pièces du Qbot ►
qbot
Qbot : un robot fabriqué et programmé par les élèves
Fabrication
Programmation
Aller plus loin et annexes
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