Utiliser le capteur de couleurs et d'intensité lumineuse

Grâce à ce capteur, il est possible d’effectuer diverses actions en fonction de la couleur détectée. Que ce soit d’arrêter, lorsqu’une couleur est perçue ou de suivre une ligne sur un parcours.  Voici une vidéo démontrant une utilisation possible. 

Durée : 5 min 31 s


DÉFI 3 - Suivre une ligne noire

Durée : 18 s



Ce capteur peut également détecter l’intensité lumineuse, le noir ou le blanc.  Il est donc possible pour le robot de suivre une ligne de couleur ou une ligne noire.  C’est ce que vous devrez réaliser comme défi.  Pour réaliser ce défi, il faut faire la configuration des composantes différemment dans l’application.  Il ne faut pas choisir le «drivetrain à deux moteurs» mais sélectionner deux moteurs séparément comme l’illustre l’image suivante.  Ceci vous permettra de faire fonctionner le côté droit et le côté gauche séparément et de zigzaguer. 




Voici également quelques indices sur les blocs que vous devriez utiliser.  Bon défi!


Voici une possibilité du programme pour ce défi : Solution possible


Last modified: Friday, 5 June 2020, 3:21 PM