Utiliser les capteurs de pression

Il est possible de faire la programmation de votre robot pour que celui-ci s’immobilise lorsqu’il entre en contact avec un objet.  Vous devrez installer deux capteurs de pression ( Bumper) sur votre robot.  Nous voulons que le robot se déplace lorsqu’un capteur de pression est pressé et qu’il s’immobilise lorsque l’autre capteur de pression sera enfoncé.  

Voici un tutoriel pour effectuer votre programme.

Durée : 3 min


Défi 2 - Éviter des obstacles en utilisant les capteurs de pression

Durée : 31 s


Programmer votre robot pour qu’il effectue les tâches suivantes:

  • Faire reculer ou avancer votre robot en continu jusqu’à ce qu’il rencontre un obstacle (tout dépendant la position de vos capteurs de pression)

  • Ajuster la vélocité du déplacement à 30 %

  • Si le capteur de pression droit est touché:

      • arrêter;
      • avancer de 20 mm;
      • ajuster la vélocité de rotation à 40 %;
      • tourner vers la droite de 90 degrés.

  • Si le capteur de pression gauche est touché:

      • arrêter;
      • avancer de 20 mm;
      • ajuster la vélocité de rotation à 40 %;
      • tourner vers la gauche de 90 degrés.

Voici également quelques indices sur les blocs que vous devriez utiliser.  Bon défi!



Voici une possibilité du programme pour ce défi : Solution possible



Last modified: Friday, 5 June 2020, 3:19 PM