Équipement nécessaire aux branchements électriques


Station à souder
La station à souder permet de régulariser la température. Cette régulation est requise lorsqu'on soude des composants électroniques, par exemple les fils ainsi que les broches Dupont à souder sur le contrôleur de moteur. Vous trouverez facilement plusieurs sites vous expliquant les techniques de soudure. 

Station de soudure


Étain

L'étain est disponible en plusieurs diamètres. Nous vous recommandons un diamètre de 0,030" environ afin que la broche soit suffisamment fine pour ne pas créer de court-circuit entre les broches des circuits imprimés lors de la soudure.

étain

Gaines thermorétractables

Les gaines thermorétractables sont disponibles dans une grande variété de dimensions. Elles se rétractent environ de 50% sous la chaleur. Elles procurent l'isolation électrique des fils aux endroits de raccordement.

gaine thermorétractable

Pistolet décape tout (Heat Gun)

Le pistolet « décape tout » permet de rétracter les gaines sous l'action de la chaleur.

Blower

Pinces coupantes

Pince découpante

Pinces à dégainer
pince à dégainer

Source de tension variable

Pour l'ajustement du module step up.

source de tension variable


Multimètre

Pour l'ajustement du module step up. Aussi très utile pour vérifier le fonctionnement électrique des composantes du Qbot.

Multimètre fluke



Équipement nécessaire à l'assemblage mécanique



Clé Allen
Pour les boulons M3. La clé Allen nécessaire dépend des têtes de boulons
Socket head M3 : clé de 2,5 mm
Button head M3 : clé de 2 mm


Tournevis à tête étoile

Pour les vis M2,6


Taraud fractionné en acier au carbone, 3/8" - 16 NF

Pour tarauder l'ouverture arrière du châssis.

Taraud



Mèche 3/8"

Pour ajuster l'ouverture de la roue arrière et du disque-encodeur.


Étau

Pour fixer le disque-encodeur sur la roue arrière par compression.




Câbles


Câble USB-A vers micro-USB

Pour recharger le Qbot à partir d'un ordinateur.

cable usb to micro usb


Chargeur 5V micro-USB

Pour recharger le Qbot à partir d'une prise murale.