Thymio, comme plusieurs robots, peut se déplacer sur des distances précises en indiquant dans notre programmation la distance que nous souhaitons qu’il parcoure.  Les distances sont exprimées en centimètres. Ce dernier peut aussi tourner et sa rotation est exprimée en degrés.

Voici des exemples de réponses (PDF 337 ko) pour chacun des défis de cette autoformation.


Défi 1a :  Avancer

Avec le bloc avance normalement de 1 cm, faites avancer Thymio de 30 cm.

Blocs à utiliser pour réaliser ce défi :

Si vous avez besoin d’aide pour réaliser le défi, vous pouvez regarder la vidéo suivante :

Durée : 2 minutes 25 secondes

Défi 1b :  Avancer, tourner et reculer

Avec les blocs avance (ou recule) normalement de 1 cm et tourne à droite (ou gauche) de 90, effectuez les étapes suivantes :

  1. Faites avancer Thymio de 50 cm;
  2. Faites regarder Thymio vers la droite;
  3. Faites regarder Thymio vers la gauche;
  4. Faites reculer Thymio afin qu’il retourne à son emplacement de départ.

Blocs à utiliser pour réaliser ce défi :

Si vous avez besoin d’aide pour réaliser le défi, vous pouvez regarder la vidéo suivante :

Durée : 1 minute 50 secondes

Défi 1c : Suivre un trajet

Ce défi est de faire le trajet ci-dessous le plus fidèlement possible. Utilisez du ruban adhésif afin de marquer le trajet au sol. Du ruban adhésif de peintre est souvent moins coûteux et est facile à retirer à la fin de l’exercice.

N.B. Malgré qu’il soit possible pour Thymio de suivre une ligne grâce à ses capteurs, ce n’est pas le but de l’exercice.

Blocs à utiliser pour réaliser ce défi :

Si vous avez besoin d’aide pour réaliser le défi, vous pouvez regarder la vidéo suivante :

Durée : 5 minutes 49 secondes

Il est important de noter qu’il n’est pas possible d’utiliser des nombres négatifs pour faire bouger Thymio.


Last modified: Wednesday, 6 April 2022, 2:41 PM