Comme second défi, vous devrez utiliser votre capteur ultrasons pour changer de direction si votre robot se trouve trop près d'un mur.  

Vous devrez faire avancer votre robot. Lorsqu'il arrive à 15 cm d'un obstacle (mur) il devra s'arrêter, reculer en changeant de direction et on continuer à avance jusqu'aux obstacles suivants.

Faites vos propres essaies et si vous n'y arrivez pas, voici un tutoriel qui vous explique les bases de ce défi.

Durée : 4 m 26 s