DÉFI 5A : COCCINELLE ALÉATOIRE - INTERRUPTEURS

Périphérique nécessaire : Antennes et interrupteurs de fin de course

Il est nécessaire d’utiliser la fonction moteur avancé pour ce défi.

Objectif : Le robot avance en ligne droite. Si une des moustaches est activée, le robot recule en tournant de 90° pour éviter l’obstacle, puis se remet à avancer. Si c’est la moustache gauche qui est activée, le robot tourne vers la gauche et vice-versa.

On doit voir un robot qui se promène aléatoirement dans le local, qui arrête et qui change de direction aux obstacles.



DÉFI 5B : COCCINELLE ALÉATOIRE - ULTRASONS

Périphérique nécessaire : Détecteur de distances à ultrasons

Il est nécessaire d’utiliser la fonction moteur avancé pour ce défi.

Objectif : Le robot avance en ligne droite. Si un obstacle est détecté à moins de 10 cm, le robot recule en tournant de 90° pour éviter l’obstacle, puis se remet à avancer.

Pour déterminer la direction de rotation, on fait « pile ou face » en utilisant le bloc « Random between __ and _  ». Il faut donner comme argument 0 et 1. Le bloc va donner une valeur, au hasard, entre 0 et 1.

On doit voir un robot qui se promène aléatoirement dans le local, qui arrête et qui change de direction aux obstacles.


Last modified: Friday, 9 August 2019, 12:25 PM