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Arduino – matériel et applications

DOCUMENT D'INITIATION Le document suivant peut être utile comme premiers pas avec Arduino. C'est le document que nous utilisons lors de nos formations en présence. MATÉRIEL Le microcontrôleur Arduino et les pièces électroniques de l’ensemble pour débutant officiel sont présentés dans ce document :http://recitmst.qc.ca/arduino/pieces_arduino/ Mise à jour 6 mai 2016 : Voir ce document pour une liste de matériel pour de la formation et pour nos divers projets. La platine d’expérimentation sert à...

Arduino – avant de débuter

ARDUINO VOUS DITES? Une carte Arduino peut être comparée aux briques Lego NXT/EV3. C’est le «cerveau» programmable de notre robot. On peut y connecter des capteurs (sur des entrées) ainsi que différents appareils (moteur, DEL, pompe, etc.). Grâce à la programmation (en mode graphique à la Scratch ou en mode texte), nous pouvons ainsi «contrôler» notre robot. La carte Arduino que nous utilisons pour nos projets est nommée «Arduino Uno». La voici : VISION TIC * Selon nous, les TIC doivent appor...

Défi 3 – Réaliser son premier programme

DÉFI : Lire et afficher la valeur (ON ou OFF) du bouton poussoir (montage du défi 1). NOTE : _Ce petit projet (capteur d’humidité du sol) offre de belles possibilités pour débuter avec Arduino, car la création (compréhension) du capteur avec des clous (univers technologique) et la saisie de données font un très bon tour d’horizon de la robotique Arduino._ PROGRAMMATION : déclaration des constantes et variables, forme de base d’un programme, initialiser un programme, lire une valeur avec _digi...

Défi 5 – Relier un moteur et une photorésistance

DÉFI : Contrôler la vitesse d’un moteur avec une photorésistance. PROGRAMMATION : Condition, calcul sur une valeur. LIENS PFEQ : Transformation électricité en mouvement. Détecteur d’intensité lumineuse. Transistor. _Le présent défi est un peu plus compliqué que les précédents, mais c’est dans ce défi que vous pourrez davantage constater la puissance d’Arduino._ Nous voulons ajuster la vitesse de rotation d’un moteur selon l’intensité lumineuse mesurée par une photorésistance. UN PEU DE THÉORI...

Arduino et le PFEQ

Il n’est pas simple d’isoler quelques éléments du programme de formation qui peuvent être travaillés avec la technologie Arduino, car tout dépendra du projet réalisé (une serre, un bolide, un système d’alarme, etc.). Voici quelques éléments qui sont souvent travaillés dans un projet de robotique avec Arduino: * Tout ce qui touche à l’électricité; * Avec les capteurs adéquats, on peut mesurer plusieurs changements physiques et chimiques (ex. : photosynthèse avec des capteurs d’oxygène, de diox...

Défi ultime – En classe

Vous voilà maintenant prêt pour créer votre propre projet de robotique avec Arduino. Nous publions des idées et de la documentation sur le site http://recitmst.qc.ca/arduino/. Voir la section Projets pour quelques idées. Arduino est une technologie puissante, pas très coûteuse, souple, et relativement simple d’utilisation. Elle permet, selon nous, d’augmenter la signifiance des apprentissages en science et technologie ainsi que de varier les tâches à réaliser au secondaire pour travailler l’é...

Défi 1 – Cliquer partout dans ArduBlockly

Nous vous suggérons de débuter votre apprentissage de la programmation Arduino avec l'application ArduBlockly. https://www.youtube.com/watch?v=-rEE17rcqvE _ _ _NOTE : Pour celles et ceux qui n’ont jamais programmé, une initiation à la programmation serait payante pour la suite de votre apprentissage d’Arduino. Pour ce faire, le site https://code.org/ est un point de départ très intéressant (tant pour les enseignants que pour les élèves). Par la suite, le jeu http://recitmst.qc.ca/blockly/ (un...

5.4. Intégration de l’impression 3D à d’autres technologies

5.4. INTÉGRATION DE L’IMPRESSION 3D À D’AUTRES TECHNOLOGIES L’imprimante 3D fait partie des éléments incontournables à avoir dans un laboratoire créatif. Toutefois, associée à d’autres technologies, il est possible de repousser les limites de nos créations. En effet, l’impression 3D se marie très bien à la robotique et à l’électronique. Par exemple, elle pourrait être utilisée conjointement avec du matériel Arduino afin de créer des pièces de drones (châssis, hélices, etc.), ce qui amène à dé...

Défi – S’amuser un peu

DÉFI : Faire démarrer un ventilateur si la température est plus élevée que 24°C. PROGRAMMATION : Pont en H (permet de contrôler plus de 5V). Le présent défi est en effet pour s’amuser un peu. En fait, il présentera comment travailler avec un pont en H (H-bridges), ce qui sera très utile pour plusieurs projets en classe (la serre, par exemple). UN PEU DE THÉORIE Un pont en H permet de lier 2 circuits, le premier qui contient la carte Arduino (qui sert à contrôler les actions), le second qui co...

Défi 2 – Monter son premier circuit

DÉFI : On allume une DEL avec bouton poussoir (interrupteur) PROGRAMMATION : Aucune LIENS PFEQ : Circuit série avec interrupteur, une DEL et un résistor. Transformation de l’électricité en lumière. Comme première tâche à réaliser avec le matériel Arduino, nous vous proposons de réaliser ce petit circuit (garder ce montage pour le prochain défi). La résistance de 220 Ω sert ici à ne pas envoyer trop de courant dans la DEL. [ATTENTION : la patte la plus longue de la DEL est l'anode, donc elle d...