Il est possible que votre robot Thymio ne se déplace pas parfaitement en ligne droite.  Heureusement, il est possible de calibrer la vitesse des moteurs pour corriger la situation.  

Voici la procédure à suivre pour calibrer la vitesse des moteurs de votre Thymio.  La première consigne est « Choisir le mode vert clair dans le menu des modes de réglage ». Pour activer le mode de réglage, il faut appuyer sur les flèches droite et gauche en même temps pendant 3 secondes.