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Robot Qbot avec Chromebook et Arduino
Fonction « moteur » avancée
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Fonction « moteur » avancée
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Conception de la formation
1) Introduction à la fabrication du Qbot
Vue d'ensemble du Qbot
2) Impression 3D des pièces du Qbot
Fichiers STL des pièces du Qbot pour l'impression 3D (ZIP)
3) Conception de roues personnalisées sur Onshape
4) Branchements électriques du circuit de puissance
Référence : Branchements du Qbot et étapes de connexion
5) Assemblage mécanique
Liens avec la compétence numérique
2) Mise en marche du Qbot
Fonction « moteur » simple
Défi 2 : Les antennes
Défi 3 : Détecteur de distance
Défi 4: Encodeur (optocoupleur)
Défis 5A et 5B : Coccinelle aléatoire
Défi 6 : Suiveur de ligne (capteurs infrarouges)
Aide à la programmation : Opérations utiles
Aide à la programmation : Solutionnaires des défis
4) Conclusion de l'autoformation
Matériel nécessaire et achats
Équipement nécessaire à la fabrication du Qbot
Techniques de soudure
Composantes du circuit de puissance
Capteurs et blindage
Explication des fonctions « moteurs »
Stratégies de débogage
Défi 2 : Les antennes ►