Lego EV3
| Site: | Campus RÉCIT |
| Cours: | Représentation et analyse de données en science et technologie |
| Livre: | Lego EV3 |
| Imprimé par: | Visiteur anonyme |
| Date: | mercredi 24 avril 2024, 11:23 |
Lego Mindstorms EV3
La saisie de données est possible avec l'ensemble de robotique Lego Mindstorms EV3. Ce produit est maintenant retiré du marché, mais il est encore fonctionnel.
Applications
Plusieurs applications permettant la programmation de ce robot sont maintenant disponibles. Vous trouverez des suggestions et démonstrations avec certaines applications.
EV3 LAB
EV3 Classroom
Scratch
Instructions de montage
Il existe plusieurs types de montage de robot pour effectuer une collecte de données. Pour un montage simple d'une base motrice fonctionnelle avec les capteurs, les instructions de montage du Riley Rover pourraient vous intéresser.
source: damienkee.com/books
EV3 Lab
Nous vous présentons ici comment réaliser cette procédure avec l'application EV3 Lab qui est l'ancienne version de Lego Mindstorms remplacée par EV3 Classroom. Contrairement à EV3 Classroom, EV3 Lab permet l'exportation des données en format CSV.
Voici un tutoriel présentant la collecte de données avec EV3 à l'aide d'une nouvelle expérience
Durée: 11 m 44 s
Voici deux autres exemples de journalisation de données impliquant d'autres blocs de programmation (MRU et MRUA physique de 5)
Journalisation de données MRU
Durée: 7 m 53 s
Journalisation de données MRUA
Durée: 3 m 19 s
EV3 Classroom
Contrairement à l'ancienne version (EV3 Lab), EV3 Classroom ne permet pas de collecter les données pour une exportation en format CSV. Il est tout de même possible de faire afficher les données recueillies sur l'écran de la brique du robot afin de les retranscrire dans l'application de votre choix pour en faire l'analyse.
Tutoriel présentant l'affichage des données sur l'écran du robot
Durée: 7m 42s
Exemples de fichier de programmation à télécharger
Mouvement rectiligne uniforme (MRU) avec une vitesse déterminée aléatoirement au début [exemple de la vidéo]
Mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA)
MRUA avec une accélération déterminée aléatoirement au début
Scratch
L'application en ligne Scratch offre la possibilité de programmer un robot EV3 via une connexion Bluetooth. Les options de programmation sont limitées et la collecte de données se limite aux capteurs de distance, d'intensité lumineuse et du positionnement d'un moteur.Exemple de programmation avec journalisation de données MRU
Durée: 11m 31s