Lego EV3

Site: Campus RÉCIT
Course: Représentation et analyse de données en science et technologie
Book: Lego EV3
Printed by: Guest user
Date: Thursday, 29 September 2022, 4:22 AM

Lego Mindstorms EV3

La saisie de données est possible avec l'ensemble de robotique Lego Mindstorms EV3. Ce produit est maintenant retiré du marché, mais il est encore fonctionnel.

Applications

Plusieurs applications permettant la programmation de ce robot sont maintenant disponibles. Vous trouverez des suggestions et démonstrations avec certaines applications.

Copie d'écran de l'application EV3 Lab.

EV3 LAB

Copie d'écran de l'application EV3 Lab.

EV3 Classroom

Scratch

Instructions de montage

Il existe plusieurs types de montage de robot pour effectuer une collecte de données. Pour un montage simple d'une base motrice fonctionnelle avec les capteurs, les instructions de montage du Riley Rover pourraient vous intéresser.

Page couverture du document.

source: damienkee.com/books

EV3 Lab

Nous vous présentons ici comment réaliser cette procédure avec l'application EV3 Lab qui est l'ancienne version de Lego Mindstorms remplacée par EV3 Classroom. Contrairement à EV3 Classroom, EV3 Lab permet l'exportation des données en format CSV.

Voici un tutoriel présentant la collecte de données avec EV3 à l'aide d'une nouvelle expérience

Durée: 11 m 44 s

 


Voici deux autres exemples de journalisation de données impliquant d'autres blocs de programmation (MRU et MRUA physique de 5)

Journalisation de données MRU

Durée: 7 m 53 s 



Journalisation de données MRUA

Durée: 3 m 19 s   



EV3 Classroom

Contrairement à l'ancienne version (EV3 Lab), EV3 Classroom ne permet pas de collecter les données pour une exportation en format CSV. Il est tout de même possible de faire afficher les données recueillies sur l'écran de la brique du robot afin de les retranscrire dans l'application de votre choix pour en faire l'analyse. 

Tutoriel présentant l'affichage des données sur l'écran du robot

Durée: 7m 42s 


 

Scratch

L'application en ligne Scratch offre la possibilité de programmer un robot EV3 via une connexion Bluetooth. Les options de programmation sont limitées et la collecte de données se limite aux capteurs de distance, d'intensité lumineuse et du positionnement d'un moteur.

Exemple de programmation avec journalisation de données MRU

Durée: 11m 31s